La commune de Essigny-le-Grand se situe dans le département Aisne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Grugies, Contescourt, Clastres, Seraucourt-le-Grand, Hinacourt, Montescourt-Lizerolles, Castres, Benay, Gibercourt, Urvillers.
4 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Essigny-le-Grand.