La commune de Étréaupont se situe dans le département Aisne.
Les communes alentours sont les suivantes : Ohis, Sorbais, La Bouteille, Effry, Laigny, Fontaine-lès-Vervins, Luzoir, Gergny, Froidestrées.
1 infirmier et infirmière à domicile pratique à Étréaupont.