La municipalité de Escurolles se situe dans le département Allier.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Le Mayet-d'École, Saulzet, Monteignet-sur-l'Andelot, Cognat-Lyonne, Saint-Pont, Espinasse-Vozelle, Broût-Vernet.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Escurolles.