L'agglomération de Haraucourt est située dans le département Ardennes.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Villers-devant-Mouzon, Angecourt, Bulson, Raucourt-et-Flaba, Autrecourt-et-Pourron, Remilly-Aillicourt, Maisoncelle-et-Villers, Thelonne.
3 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Haraucourt.