La ville de Sainte-Maure se situe dans le département Aube.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Saint-Benoît-sur-Seine, Vailly, Saint-Lyé, La Chapelle-Saint-Luc, Barberey-Saint-Sulpice, Feuges, Lavau.
3 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Sainte-Maure.