La municipalité de Sanvensa est située dans le département Aveyron.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Morlhon-le-Haut, La Fouillade, La Rouquette, Lunac, Villefranche-de-Rouergue, Monteils, Le Bas Ségala.
5 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Sanvensa.