La ville de Audincourt se situe dans le département Doubs.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Dasle, Voujeaucourt, Seloncourt, Valentigney, Montbéliard, Exincourt, Étupes, Taillecourt, Arbouans.
15 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Audincourt.