La ville de Étupes est située dans le département Doubs.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Sochaux, Dasle, Allenjoie, Brognard, Audincourt, Exincourt, Dampierre-les-Bois, Vieux-Charmont, Taillecourt, Fesches-le-Châtel.
6 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Étupes.