La municipalité de Valaurie se situe dans le département Drôme.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Chantemerle-lès-Grignan, Roussas, La Garde-Adhémar, Réauville, Clansayes, Les Granges-Gontardes.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Valaurie.