La commune de Lieurey est située dans le département Eure.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Saint-Georges-du-Mesnil, Épreville-en-Lieuvin, La Poterie-Mathieu, Épaignes, Noards, Morainville-Jouveaux, Saint-Sylvestre-de-Cormeilles, Saint-Georges-du-Vièvre.
9 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Lieurey.