La municipalité de Auberives-en-Royans est située dans le département Isère.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Saint-Thomas-en-Royans, Saint-André-en-Royans, Sainte-Eulalie-en-Royans, Pont-en-Royans, Saint-Just-de-Claix, Saint-Laurent-en-Royans.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Auberives-en-Royans.