L'agglomération de Saint-Firmin-des-Prés se situe dans le département Loir-et-Cher.
Les communes à proximité sont les suivantes : Rocé, Meslay, Lisle, Rahart, Pezou, Renay, Saint-Ouen.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Saint-Firmin-des-Prés.