L'agglomération de Esternay est située dans le département Marne.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Le Meix-Saint-Epoing, Châtillon-sur-Morin, Escardes, Courgivaux, Champguyon, Neuvy, La Noue, Mœurs-Verdey.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Esternay.