L'agglomération de Anrosey est située dans le département Haute-Marne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Soyers, Champigny-sous-Varennes, Maizières-sur-Amance, Laferté-sur-Amance, Arbigny-sous-Varennes, Bize, Chézeaux, Pierremont-sur-Amance, Guyonvelle, Fayl-Billot.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Anrosey.