La ville de Arc-en-Barrois se situe dans le département Haute-Marne.
Les villes alentours sont les suivantes : Richebourg, Bugnières, Aubepierre-sur-Aube, Giey-sur-Aujon, Cour-l'Évêque.
3 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Arc-en-Barrois.