La municipalité de Auberive est située dans le département Haute-Marne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Vitry-en-Montagne, Aujeurres, Colmier-le-Haut, Perrogney-les-Fontaines, Vaillant, Voisines, Courcelles-en-Montagne, Vivey, Rochetaillée, Rouelles, Germaines, Villars-Santenoge, Praslay, Bay-sur-Aube, Aprey.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Auberive.