La commune de Bay-sur-Aube est située dans le département Haute-Marne.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Auberive, Aulnoy-sur-Aube, Rochetaillée, Rouelles, Germaines, Saint-Loup-sur-Aujon, Vitry-en-Montagne.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Bay-sur-Aube.