La municipalité de Fronville se situe dans le département Haute-Marne.
Les villes à proximité sont les suivantes : Mussey-sur-Marne, Rupt, Blécourt, Joinville, Saint-Urbain-Maconcourt, Ferrière-et-Lafolie.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Fronville.