L'agglomération de Saint-Urbain-Maconcourt est située dans le département Haute-Marne.
Les communes à proximité sont les suivantes : Vaux-sur-Saint-Urbain, Mussey-sur-Marne, Annonville, Noncourt-sur-le-Rongeant, Rupt, Poissons, Donjeux, Fronville, Joinville, Domremy-Landéville, Suzannecourt.
1 infirmier et infirmière à domicile pratique à Saint-Urbain-Maconcourt.