L'agglomération de Beurey-sur-Saulx se situe dans le département Meuse.
Les villes à proximité sont les suivantes : Trois-Fontaines-l'Abbaye, Robert-Espagne, Cheminon, Trémont-sur-Saulx, Fains-Véel, Couvonges, Mognéville, Val-d'Ornain.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Beurey-sur-Saulx.