L'agglomération de Dammarie-sur-Saulx est située dans le département Meuse.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Juvigny-en-Perthois, Ménil-sur-Saulx, Villers-le-Sec, Le Bouchon-sur-Saulx, Morley, Hévilliers, Ligny-en-Barrois.
4 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Dammarie-sur-Saulx.