La municipalité de Robert-Espagne se situe dans le département Meuse.
Les communes à proximité sont les suivantes : Trois-Fontaines-l'Abbaye, L'Isle-en-Rigault, Beurey-sur-Saulx, Trémont-sur-Saulx.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Robert-Espagne.