L'agglomération de Saint-Joire se situe dans le département Meuse.
Les communes à proximité sont les suivantes : Marson-sur-Barboure, Bonnet, Reffroy, Demange-aux-Eaux, Ribeaucourt, Tréveray, Houdelaincourt, Biencourt-sur-Orge.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Saint-Joire.