La commune de Saint-Mihiel se situe dans le département Meuse.
Les communes alentours sont les suivantes : Maizey, Valbois, Chauvoncourt, Apremont-la-Forêt, Bislée, Varnéville, Han-sur-Meuse, Buxières-sous-les-Côtes.
13 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Saint-Mihiel.