La municipalité de Vaucouleurs est située dans le département Meuse.
Les communes alentours sont les suivantes : Void-Vacon, Sauvoy, Saint-Germain-sur-Meuse, Ourches-sur-Meuse, Chalaines, Villeroy-sur-Méholle, Neuville-lès-Vaucouleurs, Mauvages, Montigny-lès-Vaucouleurs, Ugny-sur-Meuse, Rigny-la-Salle.
9 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Vaucouleurs.