La commune de Malincourt se situe dans le département Nord.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Crèvecœur-sur-l'Escaut, Serain, Walincourt-Selvigny, Dehéries, Villers-Outréaux, Beaurevoir, Élincourt.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Malincourt.