La municipalité de Héloup se situe dans le département Orne.
Les communes à proximité sont les suivantes : Moulins-le-Carbonnel, Arçonnay, Saint-Germain-du-Corbéis, Gesnes-le-Gandelin, Mieuxcé, Bérus, Condé-sur-Sarthe.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Héloup.