La commune de Authoison est située dans le département Haute-Saône.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Échenoz-le-Sec, Ruhans, Villers-Pater, Filain, Vy-lès-Filain, Pennesières, Quenoche.
1 infirmier et infirmière à domicile travaille à Authoison.
