La municipalité de Beaujeu-Saint-Vallier-Pierrejux-et-Quitteur se situe dans le département Haute-Saône.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Vereux, Montureux-et-Prantigny, Autet, Sauvigney-lès-Gray, Saint-Broing, Igny, Rigny, Seveux, Mercey-sur-Saône.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Beaujeu-Saint-Vallier-Pierrejux-et-Quitteur.