La municipalité de Chargey-lès-Gray est située dans le département Haute-Saône.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Bouhans-et-Feurg, Auvet-et-la-Chapelotte, Nantilly, Arc-lès-Gray, Montureux-et-Prantigny, Oyrières, Rigny.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Chargey-lès-Gray.