La municipalité de Citers se situe dans le département Haute-Saône.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Esboz-Brest, Dambenoît-lès-Colombe, Franchevelle, Ailloncourt, Rignovelle, Quers, Magnivray.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Citers.