La municipalité de Lavoncourt se situe dans le département Haute-Saône.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Volon, Membrey, Tincey-et-Pontrebeau, Theuley, Mont-Saint-Léger, Brotte-lès-Ray, Renaucourt.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Lavoncourt.