La commune de Lyoffans est située dans le département Haute-Saône.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Moffans-et-Vacheresse, Lomont, Andornay, Frotey-lès-Lure, Magny-Jobert, Palante.
5 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Lyoffans.