La commune de Mailley-et-Chazelot est située dans le département Haute-Saône.
Les communes à proximité sont les suivantes : Velleguindry-et-Levrecey, Grandvelle-et-le-Perrenot, Maizières, Hyet, Baignes, Pennesières, Neuvelle-lès-la-Charité, Rosey, Fondremand, Le Magnoray.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Mailley-et-Chazelot.