La municipalité de Noroy-le-Bourg est située dans le département Haute-Saône.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Cerre-lès-Noroy, Villers-le-Sec, Dampierre-sur-Linotte, Vallerois-le-Bois, Autrey-lès-Cerre, Liévans, Calmoutier, Dampvalley-lès-Colombe, Colombe-lès-Vesoul.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Noroy-le-Bourg.