La ville de Pesmes est située dans le département Haute-Saône.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Broye-Aubigney-Montseugny, Mutigney, Dammartin-Marpain, La Résie-Saint-Martin, Sauvigney-lès-Pesmes, Chaumercenne, Malans, Bard-lès-Pesmes, Valay, Chevigney.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Pesmes.