La municipalité de Saulnot est située dans le département Haute-Saône.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Crevans-et-la-Chapelle-lès-Granges, Granges-le-Bourg, Faymont, Gémonval, Courmont, Chavanne, Villers-sur-Saulnot, Champey, Arcey, Le Vernoy.
5 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Saulnot.