La commune de Velesmes-Échevanne se situe dans le département Haute-Saône.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Ancier, Onay, Velloreille-lès-Choye, Villefrancon, Battrans, Saint-Loup-Nantouard, Cresancey, Saint-Broing.
1 infirmier et infirmière à domicile pratique à Velesmes-Échevanne.