La ville de Essertenne est située dans le département Saône-et-Loire.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Perreuil, Saint-Jean-de-Trézy, Saint-Julien-sur-Dheune, Saint-Pierre-de-Varennes, Morey, Le Breuil.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Essertenne.