La ville de Malaunay se situe dans le département Seine-Maritime.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Le Houlme, Saint-Jean-du-Cardonnay, Pissy-Pôville, Houppeville, Montville, Bosc-Guérard-Saint-Adrien, Eslettes.
8 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Malaunay.