La ville de Étrépilly est située dans le département Seine-et-Marne.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Congis-sur-Thérouanne, Trocy-en-Multien, Vincy-Manœuvre, Varreddes, Puisieux, Marcilly, Chambry, Barcy.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Étrépilly.