La commune de Auffargis se situe dans le département Yvelines.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Le Perray-en-Yvelines, Les Essarts-le-Roi, Vieille-Église-en-Yvelines, La Celle-les-Bordes, Cernay-la-Ville, Senlisse.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Auffargis.