L'agglomération de Les Essarts-le-Roi se situe dans le département Yvelines.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Le Perray-en-Yvelines, Les Bréviaires, Coignières, Saint-Rémy-l'Honoré, Auffargis, Dampierre-en-Yvelines, Lévis-Saint-Nom, Senlisse.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Les Essarts-le-Roi.
