La commune de La Roque-sur-Pernes se situe dans le département Vaucluse.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Le Beaucet, Saumane-de-Vaucluse, Saint-Didier, L'Isle-sur-la-Sorgue, Pernes-les-Fontaines.
1 infirmier et infirmière à domicile travaille à La Roque-sur-Pernes.