La municipalité de Soucy se situe dans le département Yonne.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Cuy, La Chapelle-sur-Oreuse, Saint-Denis-lès-Sens, Saint-Clément, Voisines, Saligny, Thorigny-sur-Oreuse.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Soucy.