La municipalité de Voisines est située dans le département Yonne.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Fontaine-la-Gaillarde, Les Clérimois, La Postolle, Lailly, Soucy, Saligny, Thorigny-sur-Oreuse.
1 infirmier et infirmière à domicile travaille à Voisines.