L'agglomération de Avrainville se situe dans le département Essonne.
Les villes alentours sont les suivantes : La Norville, Lardy, Arpajon, Cheptainville, Guibeville, Égly, Torfou, Boissy-sous-Saint-Yon.
8 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Avrainville.