La ville de Étampes est située dans le département Essonne.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Saint-Hilaire, Brières-les-Scellés, Boutervilliers, Ormoy-la-Rivière, Boissy-le-Sec, Chalo-Saint-Mars, Morigny-Champigny, Guillerval, Boissy-la-Rivière, Saclas, La Forêt-Sainte-Croix.
32 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Étampes.
