La ville de Milly-la-Forêt est située dans le département Essonne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Noisy-sur-École, Arbonne-la-Forêt, Oncy-sur-École, Courances, Buno-Bonnevaux, Moigny-sur-École, Fleury-en-Bière, Maisse, Boutigny-sur-Essonne.
18 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Milly-la-Forêt.