La municipalité de Varennes-Jarcy est située dans le département Essonne.
Les agglomérations à proximité sont les suivantes : Brie-Comte-Robert, Combs-la-Ville, Périgny, Quincy-sous-Sénart, Boussy-Saint-Antoine.
4 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Varennes-Jarcy.